I 1986 kom HR 312 Mk II. Den første synlige ændring var, at vinduerne blev større og flyttet op til overbygningen som på nutidens Hallberg-Rassy’er. Dette giver en lysere salon og en større følelse af rummelighed. Hele overbygning og cockpit var samtidig flyttet agterud, så der kom et par vigtige, ekstra centimeter i salonen. Overbygningen blev også rejst, og forbedrede loftshøjden fra 1,83 m til 1,85 m, hvilket subjektivt føles meget mere end tallet viser på papiret.

Arbejdsområdet i kabyssen blev forbedret. Den nyere model blev kun bygget med 4 køjer. Toiletrummet blev også adskilt. Der blev et brusebads-bassin monteret i den nye toiletkabine.

Skrog og sejlplan forblev den samme. Der blev bygget 485 enheder af Mk I, og 205 af Mk II.